創建於 09.14

晶片元件自動CCD視覺對位切割機

本設備專為晶片元件的精密切割作業而設計。其採用雙 CCD 視覺對位取像系統,利用硬體式影像擷取與即時處理,精確識別 MARK 基準點的中心位置,作為所有切割作業的精確依據。
雙CCD視覺對位成像系統,用於捕捉晶片元件上的MARK基準中心點

切割機構

完整的切割機構由三個整合式運動軸組成:
  • 角度調整軸 — 可實現工件相對於切割路徑的精確角度對準;
  • 平台移動軸 — 為多點切割操作提供切割平台的精確 X-Y 定位;
  • 切割軸伺服系統 — 提供高精度垂直切割運動,具備可程式化的速度與深度控制。
這三個軸在中央控制系統的控管下協同同步運作,以確保每個生產週期都能達到可重複的切割精度。
用於晶片元件的三軸伺服控制切割機構,具備角度調整、平台移動及刀具軸

視覺對準與軟體整合

雙 CCD 成像系統與 PC 架構控制軟體完全整合,建立了一套閉迴路視覺回饋系統,帶來顯著優勢:
  • MARK 點辨識 — 系統會自動辨識每個工件上的 MARK 參考點,計算出精確的中心點以建立切割原點;
  • 精密對位 — 硬體級影像處理可確保亞毫米級的對位精度,消除人為定位誤差;
  • 刀片損傷視覺檢測 — 系統內建視覺檢測功能,可即時監控切割刀片狀態,自動偵測刀片磨損、崩刃或損壞,以防止不良切割;
  • 提升切割品質與效率 — 視覺對位與自動化運動控制的整合,大幅提升了切割製程的品質一致性與產出速度。

前處理功能

上料前產品預定位

本機器具備自動預定位功能,可在工件進入主切割區前進行對齊與定向。這確保每個組件都能以正確位置呈現給切割機構,從而縮短週期時間並提升首次通過良率。

雙重預熱功能(選配)

本設備提供可選的切割前雙重預熱功能。此功能旨在切割作業前調節工件材料,可達成:
  • 減少切割過程中的熱衝擊與材料應力;
  • 透過軟化切割線處的材料來改善切割邊緣品質;
  • 將敏感晶片元件的崩裂或分層降至最低。
雙重預熱功能可根據特定材料與應用需求啟用或停用,為不同生產情境提供靈活性。

主要優勢

用於晶片元件的自動CCD視覺對位切割機,整合控制與監控系統
  • 雙 CCD 視覺對位 — 確保精準的 MARK 基準切割,並具備自動誤差修正功能;
  • 三軸伺服控制切割機構 — 提供高精度、可重複的切割效能;
  • 即時刀片狀態監控 — 透過自動刀片損傷偵測,防止不良切割;
  • PC 軟體整合 — 提供直覺式操作、配方管理及製程資料追蹤;
  • 預定位與預熱功能 — 最佳化材料準備,以達到最高切割品質與產能;
  • 高切割品質與效率 — 結合視覺對位、伺服精度與自動化前處理,效能顯著優於手動或半自動切割方式。
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