Tamil
09.11 துருக
தொழில்துறை ரோபோட்டின் முக்கிய தொழில்நுட்பம் மற்றும் பயன்பாடு
1. ரோபோ உடல் வடிவமைப்பில் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்
(1) பரிமாற்ற அமைப்பு வடிவமைப்பு
ஒட்டுமொத்த வடிவமைப்பு திட்டத்தை உருவாக்கி, ரோபோவின் கட்டமைப்பு அமைப்பை தீர்மானித்து, ஆரம்ப பரிமாற்ற அமைப்பு வடிவமைப்பு, கூறு அமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் 3D மாடலிங் ஆகியவற்றை மேற்கொள்ளவும். வடிவமைப்பாளர்கள் பொதுவான ரோபோ கட்டமைப்பு அமைப்புகள், நிலையான பரிமாற்றக் கொள்கைகள் மற்றும் இயங்குமுறைகள், அத்துடன் குறைப்பான்களின் வகைகள் மற்றும் பண்புகள் பற்றிய ஆழமான அறிவைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். வலுவான கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு திறன் மற்றும் நடைமுறை அனுபவம் அவசியம்.
(2) குறைப்பான் தேர்வு
பொறியாளர்கள் ரிட்யூசர் வகைகள் மற்றும் செயல்திறன் அளவுருக்கள் பற்றி முழுமையான புரிதலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் பொருத்தமான ரிட்யூசரைத் தேர்ந்தெடுத்தல், கணக்கிடுதல் மற்றும் சரிபார்த்தல் ஆகியவற்றைச் செய்யும் திறன் பெற்றிருக்க வேண்டும். ரிட்யூசர்களின் சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்பும் தேவைப்படுகிறது, இது இரைச்சல், அதிர்வு, வெளியீட்டு முறுக்கு, முறுக்கு விறைப்பு, பின்னடைவு, மீள்நிலைப்படுத்தும் துல்லியம் மற்றும் முழுமையான நிலைப்படுத்தும் துல்லியம் உள்ளிட்ட முக்கிய அளவுருக்களை உள்ளடக்கியது.
ரிட்யூசரிலிருந்து வரும் அதிர்வு நேரடியாக இறுதி-விளைவி நடுக்கத்தை ஏற்படுத்தி, ரோபோவின் பாதை துல்லியத்தைக் குறைக்கிறது. ரிட்யூசர் அதிர்வுக்கான பல காரணங்களில், ஒத்ததிர்வு மிகவும் பொதுவான பிரச்சினைகளில் ஒன்றாகும். ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் ஒத்ததிர்வை அடக்க அல்லது தவிர்க்க நிரூபிக்கப்பட்ட முறைகளைக் கற்றிருக்க வேண்டும்.
(3) மோட்டார் தேர்வு
பொறியாளர்கள் மோட்டார் இயக்க பண்புகள் பற்றி விரிவான புரிதலைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் மோட்டார் முறுக்கு, சக்தி மற்றும் நிலைமத் தருண பொருத்தம் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட்டு சரிபார்க்கும் திறன் பெற்றிருக்க வேண்டும்.
(4) உருவகப்படுத்துதல் பகுப்பாய்வு
மோட்டார்கள் மற்றும் ரிட்யூசர்களின் தேர்வை சரிபார்க்க, உடல் கூறுகளின் வலிமை மற்றும் விறைப்புத்தன்மையை சரிபார்க்க, ஒட்டுமொத்த எடையைக் குறைக்க, செயல்பாட்டு திறனை மேம்படுத்த மற்றும் உற்பத்தி செலவுகளைக் குறைக்க நிலையான மற்றும் மாறும் உருவகப்படுத்துதல் பகுப்பாய்வை நடத்தவும். 3D மாதிரியின் மோடல் பகுப்பாய்வு மற்றும் இயற்கை அதிர்வெண் கணக்கீடு ஆகியவை அதிர்வுகளை அடையாளம் கண்டு அடக்குவதற்கு அவசியமானவை.
(5) நம்பகத்தன்மை வடிவமைப்பு
- கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு எளிய சாத்தியமான வடிவமைப்பு கொள்கையைப் பின்பற்றுகிறது;
- உடல் இரும்பு வார்ப்புகள் சிறந்த ஒட்டுமொத்த இயந்திர பண்புகளுக்காக நீர்த்துப்போகும் வார்ப்பு இரும்பைப் பயன்படுத்துகின்றன; அலுமினிய வார்ப்புகள் நிரந்தர அச்சு வார்ப்பு மூலம் உற்பத்தி செய்யப்படும் அதிக-பாய்ம வார்ப்பு கலவைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன;
- விரிவான கூட்டமைப்பு செயல்முறை வழிமுறைகள் வழங்கப்படுகின்றன, மேலும் கூட்டமைப்பின் போது கூறு-நிலை மற்றும் ஒற்றை-அச்சு சோதனைகள் நடத்தப்படுகின்றன;
- முழு கூட்டமைப்புக்குப் பிறகு, முழுமையான இயந்திர செயல்திறன் சோதனை மற்றும் சகிப்புத்திறன் சோதனை மேற்கொள்ளப்படுகிறது;
- முழு இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பு மதிப்பீடு மேம்படுத்தப்பட்டு, மின் அமைச்சரவையின் எதிர்ப்பு-குறுக்கீடு திறன் அதிகரிக்கப்பட்டு, பல்வேறு பணிச்சூழல்களில் நம்பகமான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்துகிறது.
2. மோட்டார் & சர்வோ அமைப்புகளில் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்
(1) மோட்டார் வடிவமைப்பு
① இலகுரக வடிவமைப்பு
ரோபோடிக் பயன்பாடுகளுக்கு, மோட்டார் அளவு மற்றும் எடை மிகவும் உணர்திறன் கொண்ட அளவுருக்கள். ஒரு முக்கிய தொழில்நுட்பம் என்பது உயர் செயல்திறன் கொண்ட காந்தப் பொருட்கள், ஒருங்கிணைந்த உகந்த வடிவமைப்பு மற்றும் மேம்பட்ட செயலாக்கம் மற்றும் அசெம்பிளி நுட்பங்கள் பற்றிய ஆராய்ச்சியின் மூலம் சர்வோ மோட்டார் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதும், அளவு மற்றும் எடையைக் குறைப்பதும் ஆகும்.
② அதிவேக திறன்
குறைப்பு விகிதத்தை கணிசமாக சரிசெய்ய முடியாதபோது, மோட்டாரின் அதிகபட்ச வேகம் நேரடியாக ரோபோவின் இறுதி-விளைவி வேகம் மற்றும் வேலை சுழற்சி நேரத்தை தீர்மானிக்கிறது. கூடுதலாக, போதுமான வேக விகிதம் மந்தநிலை பொருத்தத்தை எதிர்மறையாக பாதிக்கிறது. எனவே, மோட்டாரின் அதிகபட்ச வேகத்தை அதிகரிப்பது ரோபோ மோட்டார்களுக்கான ஒரு முக்கியமான தொழில்நுட்பமாகும்.
③ நேரடி இயக்கி & வெற்று தண்டு வடிவமைப்பு
கூட்டு ரோபோக்களின் வளர்ச்சி மற்றும் ஏற்பு அதிகரித்து வருவதால், இலகுவான மற்றும் கச்சிதமான ரோபோ அமைப்புகளுக்கான தேவை தொடர்ந்து அதிகரித்து வருகிறது. சிறப்பு ரோபோ மோட்டார்கள் — அதிக முறுக்கு நேரடி இயக்க மோட்டார்கள் மற்றும் வட்டு வகை வெற்று தண்டு மோட்டார்கள் — உருவாக்குவது எதிர்காலத்திற்கான ஒரு முக்கிய போக்கைக் குறிக்கிறது.
(2) சர்வோ இயக்கி தொழில்நுட்பம்
① விரைவான பதில் மற்றும் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
சர்வோ பதில் நேரம் ரோபோவின் விரைவான தொடக்கம்-நிறுத்தம் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது, இது ஒட்டுமொத்த வேலை திறன் மற்றும் சுழற்சி நேரத்தை தீர்மானிக்கிறது.
② சென்சார் இல்லாத மீள் மோதல் கண்டறிதல்
பாதுகாப்பு என்பது ரோபோக்களுக்கான ஒரு முக்கியமான செயல்திறன் குறிகாட்டியாகும். விசை அல்லது முறுக்கு சென்சார்களைச் சேர்ப்பது கட்டமைப்பு சிக்கலையும் செலவையும் அதிகரிக்கிறது. என்கோடர் மற்றும் மோட்டார் இடையேயான தற்போதைய இணைப்பு உறவை அடிப்படையாகக் கொண்ட சென்சார் இல்லாத மீள் மோதல் தொழில்நுட்பம், உடல் கட்டமைப்பை மாற்றாமல் அல்லது செலவை அதிகரிக்காமல் ரோபோ பாதுகாப்பை மேம்படுத்த முடியும்.
③ ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாடு
பல-அச்சு இயக்கி ஒருங்கிணைப்பு தொழில்நுட்பம் — பல-மைய CPU-கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி-கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளது — இயக்கி அளவு மற்றும் செலவைக் குறைக்கும் அதே வேளையில் கணினி செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
④ ஆன்லைன் தகவமைப்பு சாட்டர் அடக்குதல்
தொழிற்துறை ரோபோக்களின் கான்டிலீவர் அமைப்பு, பல-அச்சு ஒருங்கிணைந்த இயக்கம், கனசுமை செயல்பாடுகள் மற்றும் விரைவான தொடக்கம்-நிறுத்த சுழற்சிகளின் போது அதிர்வுக்கு (chatter) உள்ளாகும். ரோபோ உடலின் விறைப்புத்தன்மை மோட்டாரின் சர்வோ விறைப்புத்தன்மை அளவுருக்களுடன் பொருந்த வேண்டும் — அதிக விறைப்புத்தன்மை அதிர்வை ஏற்படுத்தும், போதுமான விறைப்புத்தன்மை இல்லாதது தொடக்கம்-நிறுத்த பதிலளிப்பை மந்தமாக்கும். ரோபோவின் விறைப்புத்தன்மை வெவ்வேறு நிலைகள், தோரணைகள் மற்றும் கருவி சுமைகளின் அடிப்படையில் மாறுபடுவதால், நிலையான முன்னமைக்கப்பட்ட சர்வோ விறைப்புத்தன்மை மதிப்பு அனைத்து இயக்க நிலைகளையும் பூர்த்தி செய்ய முடியாது.
ஆன்லைன் தகவமைப்பு சாட்டர் அடக்குதல் தொழில்நுட்பம் கைமுறை அளவுரு சரிசெய்தல் தேவைப்படாத ஒரு நுண்ணறிவு கட்டுப்பாட்டு உத்தியை வழங்குகிறது, இது விறைப்பு பொருத்தம் மற்றும் சாட்டர் அடக்குதலை சமநிலைப்படுத்தி இறுதி-விளைவி நடுக்கத்தை திறம்பட குறைத்து நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
3. முக்கிய கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்கள்
(1) இயக்க தீர்வு மற்றும் பாதை திட்டமிடல்
மேம்பட்ட இயக்க தீர்வு மற்றும் உகந்த பாதை திட்டமிடல் வழிமுறைகள் ரோபோவின் இயக்க துல்லியத்தையும் வேலை திறனையும் கணிசமாக மேம்படுத்துகின்றன.
(2) இயக்கவியல் ஈடு
பொது நோக்கத்திற்கான தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த விறைப்புத்தன்மை, சிக்கலான இயக்க வடிவங்கள், மற்றும் இயக்கத்தின் போது சிதைவு மற்றும் அதிர்வு ஏற்படும் போக்கு கொண்ட ஒரு தொடர் கான்டிலீவர் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. இயக்கவியல் செயல்திறன் மற்றும் இயக்கத் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிகழ்நேர இழப்பீட்டிற்காக ஒரு இயக்கவியல் மாதிரியை உருவாக்க வேண்டும், இதில் அடங்கும்:
- ஈர்ப்பு இழப்பீடு
- நிலைம இழப்பீடு
- உராய்வு இழப்பீடு
- இணைப்பு இழப்பீடு
(3) அளவீட்டு ஈடுசெய்தல்
இயந்திரவியல் பொறுத்த அளவுகள் மற்றும் கூட்டமைப்புப் பிழைகள் காரணமாக, உண்மையான ரோபோ தவிர்க்க முடியாமல் கோட்பாட்டு கணித மாதிரியிலிருந்து விலகி, TCP துல்லியம் மற்றும் பாதை துல்லியம் இரண்டையும் குறைக்கிறது. இது வெல்டிங் மற்றும் ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் போன்ற பயன்பாடுகளில் மிகவும் முக்கியமானது. தீர்வு ரோபோவின் மாதிரி அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து அளவீடு செய்து துல்லியத்தை மீட்டெடுப்பதை உள்ளடக்கியது.
(4) விரிவான செயல்முறை தொகுப்புகள்
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிஜ உலக பொறியியல் பயன்பாடுகளுடன் நெருக்கமாக இணைந்திருக்க வேண்டும். தொடர்ச்சியான அமைப்பு மேம்பாடுகள் மற்றும் அம்ச விரிவாக்கத்திற்கு அப்பால், தொழில்துறை தேவைகளின் அடிப்படையில் பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட செயல்முறை தொகுப்புகளை உருவாக்கி மேம்படுத்துவது அவசியம். இந்த அணுகுமுறை தொழில்துறை செயல்முறை நிபுணத்துவத்தைக் குவிக்க உதவுகிறது, வாடிக்கையாளர்களுக்கு செயல்பாட்டை மிகவும் வசதியாகவும், செயல்படுத்த எளிமையாகவும், உற்பத்தியில் மிகவும் திறமையாகவும் மாற்றுகிறது.
4. முக்கிய பயன்பாட்டு காட்சிகள்
(1) பேலட்டைசிங்
பல்வேறு தொழில்துறைகளில் உள்ள தொழிற்சாலைகளில், மிகவும் தானியங்கி பேலடைசிங் ரோபோக்கள் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கைமுறை பேலடைசிங் என்பது உழைப்பு மிகுந்த மற்றும் உடல் ரீதியாக கடினமானது — தொழிலாளர்கள் கணிசமான உடல் சிரமத்தை எதிர்கொள்கின்றனர், அதே நேரத்தில் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த செயல்திறனை அடைகின்றனர். கொண்டு செல்லப்படும் பொருட்களின் பண்புகள் மற்றும் அவற்றின் நியமிக்கப்பட்ட வகைப்பாட்டு புள்ளிகளின் அடிப்படையில், பேலடைசிங் ரோபோ தயாரிப்புகளின் வடிவம் மற்றும் ஒருமைப்பாட்டை பராமரிக்கும் அதே வேளையில் திறமையான, வகைப்படுத்தப்பட்ட கையாளுதலை செய்ய முடியும். இது பேக்கிங் உபகரணங்கள் மணிக்கு நூற்றுக்கணக்கான அலகுகள் என்ற விகிதத்தில் அடுக்கி வைக்கும் பணிகளை முடிக்க உதவுகிறது, உற்பத்தி வரி இறக்குதல் மற்றும் கொள்கலன் கையாளுதல் செயல்பாடுகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.
(2) வெல்டிங்
வெல்டிங் ரோபோக்கள் முதன்மையாக தானியங்கி வெல்டிங் பணிகளைச் செய்கின்றன. வெவ்வேறு தொழில்களில் வெல்டிங் தேவைகள் மாறுபடுவதால், ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள், ஆர்க் வெல்டிங் ரோபோக்கள் மற்றும் லேசர் வெல்டிங் ரோபோக்கள் உள்ளிட்ட சிறப்பு வெல்டிங் ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. வாகன உற்பத்தித் துறை வெல்டிங் ரோபோக்களை மிக அதிகமாகவும் பரவலாகவும் பயன்படுத்துகிறது, இங்கு இந்த இயந்திரங்கள் வெல்டிங் கடினத்தன்மை, வெல்டிங் அளவு மற்றும் வெல்டிங் தர ஒருமைப்பாட்டில் ஈடுசெய்ய முடியாத நன்மைகளை வழங்குகின்றன.
(3) அசெம்பிளி
தொழில்துறை உற்பத்தியில், பாகங்களை இணைத்தல் என்பது பாரம்பரியமாக கணிசமான உழைப்பைத் தேவைப்படுத்தும் ஒரு பெரிய பணியாகும். கைமுறை இணைப்பு அதன் அதிக பிழை விகிதம் மற்றும் குறைந்த செயல்திறன் காரணமாக படிப்படியாக தொழில்துறை ரோபோக்களால் மாற்றப்பட்டுள்ளது. இணைப்பு ரோபோ வளர்ச்சி தொடர்பு தொழில்நுட்பம், தானியங்கி கட்டுப்பாடு, ஒளியியல் கோட்பாடுகள் மற்றும் நுண்மின்னணுவியல் உள்ளிட்ட பல தொழில்நுட்பங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது. பொறியாளர்கள் குறிப்பிட்ட இணைப்பு செயல்முறையின் அடிப்படையில் ரோபோவை நிரல் செய்து, நியமிக்கப்பட்ட இணைப்பு பணிகளுக்குப் பயன்படுத்துகின்றனர். இணைப்பு ரோபோக்களின் தனித்துவமான அம்சங்கள் அதிக நிறுவல் துல்லியம், விதிவிலக்கான நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் நீண்ட சேவை ஆயுள் ஆகும். இணைப்பு வேலையில் தேவைப்படும் சிக்கலான தன்மை மற்றும் துல்லியத்தைக் கருத்தில் கொண்டு, இந்த ரோபோக்கள் குறிப்பாக மின்னணு பாகங்கள் இணைப்பு மற்றும் துல்லியமான வாகன பாகங்கள் நிறுவலுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.
(4) ஆய்வு & கண்டறிதல்
பல்வகை பரிமாண உணர்திறன் திறன்களுடன் கூடிய ரோபோக்கள், சிறப்பு மற்றும் ஆபத்தான பாத்திரங்களில் மனித தொழிலாளர்களை மாற்ற முடியும். பயன்பாடுகள் பின்வருமாறு:
- அதிக ஆபத்துள்ள பகுதி ஆய்வு — அணு மாசுபட்ட மண்டலங்கள், நச்சு சூழல்கள் மற்றும் அறியப்படாத ஆபத்தான பகுதிகள்;
- அணுக முடியாத இட கண்டறிதல் — மருத்துவ அமைப்புகளில் நோயாளி உடற்கூறியல் உள் ஆய்வு, தொழில்துறை குறைபாடு கண்டறிதல், மற்றும் நிலநடுக்கம் போன்ற பேரிடர் தளங்களில் தேடல்-மீட்பு நடவடிக்கைகள்.
தொடர்பு
உங்கள் தகவலை விட்டுச் செல்லுங்கள், நாங்கள் உங்களைத் தொடர்புகொள்வோம்.
WhatsApp
Email
Contact